地元では大興寺というより、山号にちなむ「小松尾寺」という呼称が親しまれ、近傍一帯の集落を小松尾と呼ぶ。縁起によると、天平十四年（742）熊野三所権現鎮護のために東大寺末寺として現在地よりも約1キロ北西に建立され、延暦11年（792）大師の巡錫を仰ぎ、弘仁13年（823）嵯峨聖帝の勅により再興されたと伝えられている。しかしながら、戦国時代末、長宗我部元親の兵火により一部を残してことごとくを焼失、慶長年間（1596〜1615）に再建されたが再び焼亡、本堂は寛保元年（1741）に建立されたものである。